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的动力。
1583年（明万历十一年），伊丽莎白曾派亲信携她写给中国万历皇帝的信函，前往中国。
但却被控制外商进入中国的葡萄牙人发现，致使此次遣使流产。
1588年，英国全歼西班牙海上“无敌舰队”
，其后又击败荷兰舰队，夺得海上霸权后，决定再次遣使来华。
这次使团由三艘船组成船队，但一艘在好望角附近覆没了，另外两艘在东驶时，遇上了葡萄牙船队，双方激战18天，幸存者集中到一艘大船上继续东进，船驶到布通岛时触礁覆没，仅存的四人便携女王致中国皇帝的国书，逃到波多黎各，不幸又为西班牙人所俘，后遭枪杀。
1603年，伊丽莎白一世女王死后，英国历史进入了斯图亚特王朝时期，王朝的第一代国君詹姆士一世屡屡接到商人赴华贸易的请求后，决定派使臣到中国，向中国皇帝提出建立贸易联系的请求。
1610年（明万历三十八年），詹姆士一世修书两封致中国万历皇帝，派商人尼古拉·道通为代表，持信往中国。
尼古拉·道通原定先经过万丹、日本，寻找在那里的中国人陪同，之后将两封国书呈送给中国皇帝。
尼古拉·道通抵万丹后遇到不少中国商人，“但竟找不到一个中国人敢翻译和陪同呈递这两封国书，因为这样做，根据明政府海禁国令，他们有被处死的危险”
。
标志着英国第三次遣使来华的两封英王致中国皇帝的国书，在万丹搁置四年之久，最后竟不知落于何人之手。
使臣来华之事，亦告息鼓。
经过这三次失败的贸易探索之后，英国人决定不必经过中国皇帝的允许，直接参与对华贸易，1635年（明崇祯八年），英国东印度公司同果阿（现为印度的一个邦）的葡萄牙总督达成协议，葡萄牙人同意英商自由出入澳门从事贸易。
于是英王查理一世依靠有经验的商人威廉·科尔亭，组建了一个直接赴华贸易的私人“科尔亭商业公司”
。
英王本人加入了一万英镑作为股份，并从东印度公司聘请了一位善于远航的船长约翰·威德尔为兵船商队指挥官，在中国有权代表英王行使权力。
查理一世在给威德尔的委任状中提到“国王授予你的不仅仅是许可证或下达命令，而且给了你权力……到中国海岸及日本，在这些地方进行贸易。”
1636年4月，威德尔率领6艘船舰前来中国。
威德尔船队于1637年6月27日，到达澳门以南的十字门外停泊。
在此贸易的荷兰人对英国商船的到来十分不满，因为这时澳门与果阿、里斯本的贸易航线已被荷兰舰队所阻截，航行十分困难，澳门葡人只能维持长崎和马尼拉的贸易航线，而且同长崎的贸易也因日本颁布锁国令而被迫停止，这样就只剩下马尼拉一处仍然保持密切的贸易关系，但贸易额每年仍达白银100万两。
如果英国人也来到澳门做生意，那么，葡萄牙人对中国贸易的垄断势必会被打破，葡萄牙人的利益将会受到很大损失。
因此，澳门葡人拒不执行果阿总督的指示，不允许英国人分享澳门的贸易特权。
由于当时英国人无法靠岸与中国官员交流，于是葡萄牙人在中国官员面前极力诋毁英国人，将他们说成是前来捣乱的荷兰人，应予驱逐。
葡萄牙人又从澳门派出巡逻艇在英船附近巡弋，阻止英国人进行贸易活动。
在葡萄牙人的干扰下，威德尔见英国在澳门贸易已无希望，便于7月底启碇前往广州。
8月8日，英船到达虎门亚娘鞋停泊，虎门炮台守军见不明舰船停泊，便鸣炮示警。
据中国史料记载说，“船入虎门时，遂受守将之炮击，威德尔立即回炮，血战数时，炮台失陷”
，英国人攻上炮台后，扯下中国军旗，挂上英王旗帜，并拆下35门大炮，作为战利品搬到船上。
广州当局派葡人诺雷蒂交涉，威德尔才把大炮归还，同时派出两名商人带购货之用的西班牙银币22000里尔，以及2小箱日本银币随同诺雷蒂前往广州。
但此时，英船却不顾守军的一再警告，继续深入广州内河，广东海防当局见警告无效，于是派出3艘战船冲向英国船队，并不停地发射火炮和火箭，迫使英船仓皇逃走。
威德尔对侵犯内河不仅毫无自责之意，反而变本加厉。
19日，威德尔率属下在虎门地区纵火烧毁了3艘中国帆船，焚毁一个市镇，抢夺30头猪。
21日又攻占并炸毁虎门亚娘鞋炮台，焚毁大帆船一艘。
由于英国人此行的主要目的是为了打开贸易通道，而在虎门犯下的滔天罪行，使英国人觉得自己的所作所为背离了自己的初衷，再加上明军加强了防守，英国舰队只得驶回澳门，请求葡人出面调停。
1637年11月22日，英商在广州答应中国的要求，赔偿白银2800两，并向中国官员提交了一份保证书，对虎门事件表示歉意，保证完成贸易后即离去。
据此，广州官员决定对其不予追究，令其贸易后尽快离境。
12月29日，威德尔船队离开澳门，启程回国，中英之间充满火药味的第一次交往就此结束。
末日大清——
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