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卫国左氏（今山东省定陶，一说曹县东北）人，著有《吴子》，《吴子》与《孙子》又合称《孙吴兵法》，在中国古代军事典籍中占有重要地位。
吴起是继孙武之后，既善于用兵同时又具有高深的军事理论的第一人。
历史上，吴起作为军事家与孙武齐名，后世论兵，莫不称“孙吴”
。
作为政治家、改革家，他与商鞅齐名。
吴起一生在鲁、魏、楚三国出将入相，显示了卓越的军事才能，对后世用兵起了深远的影响。
但是，他却又因“诛邻止谤”
、“母丧不临”
、“杀妻求将”
的行径为后世的道德维护者所鄙夷。
辉煌与阴影，都集中到这个引发争议的名将身上，那么，一代名将缘何被乱箭射杀于楚悼王的尸体之上？
吴起原本出生于卫国的一个商人家庭，从小立志要走仕途之道。
为了实现做官的梦想，他到处交朋结友，到处学习兵法剑术。
但是当时的卫国，只重门第，不重学问。
他千金散尽，不仅没有得到任何回报，相反却受尽讥笑与嘲讽。
自尊心受到严重伤害的他，一怒之下，杀死了一直诽谤他、侮辱他的三十多名乡邻。
在逃跑之前，在与母亲告别时，他一口咬下手臂上的一块肌肉，“呸”
地一声，喷口吐出，以此发下毒誓：“今生不为卿相，决不再回家乡！”
吴起历经千辛万苦，成功地潜逃到了鲁国。
他听说孔子的学生、儒家大师曾参正在开堂讲学，广招门生，兴奋不已。
要知道，儒学就是以教育和培养“士”
为己任的。
“士”
者“仕”
也，就是做官。
这正符合吴起的梦想，吴起想千方设百计，终于如愿以偿地迈进了曾子的学堂。
但是，这时吴起的母亲去世了。
吴起理所当然地应该回家奔丧。
然而在休学与就读之间，他却选择了后者。
母亲去世，儿子却不回家奔丧。
吴起的所作所为，为以孝著称的曾参所不齿。
曾参愤愤地痛斥他：“我没有教过你这样不孝的学生，我也不再需要你这样不孝的学生。”
师徒反目，吴起被扫地出门，再次跌入人生低谷。
不奔母丧之事，成了后人指责他、嘲讽他的口舌之一。
吴起审时度势，毅然弃儒道改学兵法。
三年后，经相国公仪体的推荐，被鲁穆公任为大夫。
周威烈王十四年（前412年），齐国进攻鲁国，鲁国国君想用吴起为将，但因为吴起的妻子是齐国人，因此对他有所怀疑。
吴起由于渴望当将领成就功名，就毅然杀了自己的妻子，表示不倾向齐国，史称杀妻求将。
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