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如果听到擂鼓声响，各军士们就要奋勇往前冲锋，与敌人进行交战。
如果军士们与敌人交锋时，听到鸣金一声响，各人便要停止与敌交战。
又听到鸣金一声，各军士们便退了下来。
除了这些基本的旗帜鲜号令外，戚继光还定有军纪营规军礼无数。
黄来福自然是全搬了，他依戚继光的练兵方法，制定了全面的五寨堡军纪军礼营规。
军礼第一条，就是定尊卑止蓦越。
平时在军中，小旗见总旗，需作揖侍立。
总旗见百户。
一跪一揖。
百户见千户，就是见黄来福自己了，需两揖一跪。
平时在教场上，如果下级遇到上级，途中有骑马地，都要下马，如果违抗者，要交以镇抚。
以军法重治。
平时地方无事时，小旗，总旗，百户相坐，许以乡情从便相待，但坐须要侧侍，不许齐肩平列。
上级交待任务时，小军跪听小旗传令发放。
小旗凡有禀白。
跪听总旗授成。
总旗跪听百户授成。
百户跪听千户授成传令。
平时的公文兵册，逞己功劳等，只准小军交小旗，小旗交总旗，总旗交百户。
百户交千户。
不许蓦越直接交到上司手中，需安于自己的属下身份，如有违抗者，要交以军法重治。
除了军礼外。
就是军纪了。
戚家军地军纪极严，戚继光当年就说：“……兵是杀贼地东西，贼是杀百姓的东西，百姓们岂不是要你们的杀贼？设使你们果肯杀贼，守军法，不扰害他，如何不奉承你们？只是你们到个地方，百姓不过怕贼抢掳。
你们也曾抢掳。
百姓怕贼焚毁，你们也曾折毁。
百姓怕贼杀；你们若争起也曾杀他，他这百姓如何不避，如何不关门锁户？且如去年，我往台州，因是众人家兵难制，沿路百姓固也受害，兵们宿无处。
炊无处。
又被百姓告来拿著的，挨累官哨队长打死了多少。
如今年。
我自己的兵，宿有程头，火兵先定歇处，挨次而入，起行依号，扎营点步鼓，挨次而行，经过百姓们闻说到，杀猪牛，贩酒米等待……”
正因为戚继光治军极严，所以戚家军所到之处，非常受到百姓的欢迎，每到一处，百姓们都是杀猪宰羊，夹道欢迎，成为中国几千年历史上，唯有的三只，与岳家军，还有后世一只军队并列地仁义之师，威武之师。
戚继光也成为民族英雄，几百年来，一直受到世人地尊崇。
对于戚继光，黄来福是又尊敬，又佩服，又眼热。
他规定，五寨堡旗军平时不得恃强凌弱，酗酒忿争，喧骤无礼，蹂取人果稼，作践人庐器。
犯了以上几点的，分别处以十军棍到五十军棍不等。
对于上面的惩处，戚家军还有贯耳游营的处罚，黄来福最后还是改为了打军棍，也不知道自己的做法是进步了还是落后了。
对于奸淫汉人妇女，偷盗他人财物者，不用说，斩首示众。
以上有犯，但系同伙同旗之人有一举首，余皆免罪。
首者行赏，若互相容隐，同旗之军俱以军法连坐。
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