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胄曹参军事各一人，掌兵械、公廨兴缮、罚谪。
大朝会行从，则受黄质甲铠、弓矢于卫尉。
奉车都尉，掌驭副车。
有其名而无其人，大陈设则它官摄。
驸马都尉无定员，与奉车都尉皆从五品下。
司阶各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八品下；执戟各五人，正九品下；长上各二十五人，从九品下。
（武后天授二年，置诸卫司阶、中候、司戈、执戟，谓之四色官。
）
亲卫之府一：曰亲府。
勋卫之府二：一曰勋一府，二曰勋二府。
翊卫之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。
凡五府：每府中郎将一人，正四品下；左右郎将一人，正五品上；亲卫，正七品上；勋卫，从七品上；翊卫，正八品上。
总四千九百六十三人。
兵曹参军事各一人，正九品上；校尉各五人，正六品上。
每校尉有旅帅二人，从六品上；每旅帅各有队正二十人，正七品上，副队正二十人，正七品下。
五府中郎将掌领校尉、旅帅、亲卫、勋卫之属宿卫者，而总其府事；左右郎将贰焉。
番上者，以名簿上于大将军而配以职。
武德、贞观世重资荫，二品、三品子，补亲卫；二品曾孙、三品孙、四品子、职事官五品子若孙、勋官三品以上有封及国公子，补勋卫及率府亲卫；四品孙、五品及上柱国子，补翊卫及率府勋卫；勋官二品及县男以上、散官五品以上子若孙，补诸卫及率府翊卫。
王府执仗亲事、执乘亲事，每月番上者数千人，宿卫内庑及城门，给禀食。
执扇三卫三百人，择少壮肩膊齐、仪容整美者，本卫印臂，送殿中省肄习，仗下，每番三卫一人，为太仆寺引辂。
其后入官路艰，三卫非权势子弟辄退番，柱国子有白首不得进者；流外虽鄙，不数年给禄禀。
故三卫益贱，人罕趋之。
（有录事一人，府一人，史三人。
唐亲卫、勋卫置骠骑将军、车骑将军，翊卫置车骑将军。
武德七年，改骠骑将军为中郎将，车骑将军皆为郎将，分左右，以亲卫曰一府，勋卫、翊卫曰二府，谓之三府卫。
诸卫翊卫及率府亲、勋卫，亦曰三卫。
永徽三年，避太子讳，改中郎将曰旅贲郎，郎将曰翊军郎。
太子废，复旧。
）
△左右骁卫
上将军各一人，大将军各一人，将军各二人。
掌同左右卫。
凡翊府之翊卫、外府豹骑番上者，分配之。
凡分兵守诸门，在皇城四面、宫城内外，则与左右卫分知助铺。
长史各一人，录事参军事各一人，仓曹参军事各二人，兵曹参军事各二人，骑曹参军事各一人，胄曹参军事各一人，左右司阶各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右执戟各五人。
左右翊中郎将府中郎将各一人，左郎将各一人，右郎将各一人，兵曹参军事各一人，校尉各五人，旅帅各十人，队正各二十人，副队正各二十人。
（有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。
仓曹，府二人，史二人；兵曹，府三人，史五人；骑曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
左右翊中郎将府录事一人、府一人、史二人。
）
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