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（唐改备身郎将曰将军，备身将曰中郎将，千牛左右、备身左右曰千牛备身。
初置备身主仗。
有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。
兵曹，府一人，史二人；胄曹，府一人，史一人。
千牛备身十二人，备身左右十二人，备身一百人，主仗一百五十人。
千牛备身掌执御刀，服花钿绣衣绿，执象笏，宿卫侍从。
备身左右掌执御弓矢，宿卫侍从。
备身，掌宿卫侍从。
主仗，掌守供御兵仗。
）
左右翊中郎将府中郎将，掌供奉侍卫。
凡千牛及备身左右以御刀仗升殿供奉者，皆上将军领之，中郎将佐其职。
有口敕，通事舍人承传，声不下闻者，中郎将宣告。
○诸卫折冲都尉府
每府折冲都尉一人，上府正四品上，中府从四品下，下府正五品下。
左右果毅都尉各一人，上府从五品下，中府正六品上，下府正六品下。
别将各一人，上府正七品下，中府从七品上，下府从七品下。
长史各一人，上府正七品下，中府从七品上，下府从七品下。
兵曹参军事各一人，上府正八品下，中府正九品下，下府从九品上。
校尉五人，从七品下。
旅帅十人，从八品上。
队正二十人，正九品下；副队正二十人，从九品下。
折冲都尉掌领属备宿卫，师役则总戎具、资粮、点习，以三百人为团，一校尉领之。
捉铺持更者，晨夜有行人必问，不应则弹弓而向之，复不应则旁射，又不应则射之。
昼以排门人远望，暮夜以持更人远听。
有众而嚣，则告主帅。
左右果毅都尉，掌贰都尉。
（每府有录事一人，府一人，史二人。
丘曹，府二人，史三人。
每队正领兵五十人。
武德元年，改鹰扬郎将曰军头，正四品下；鹰击郎将曰府副，正五品上；司马曰长史，正八品下；校尉，正六品下，旅帅，正七品下。
废越骑、步兵二校尉及察非掾。
又改军头曰骠骑将军，府副曰车骑将军，皆为府。
诸率府置骠骑将军五人、车骑将军十人。
二年，以车骑将军府隶骠骑府，置十二军，分关内诸府皆隶焉。
每军，将军一人，副一人。
至六年废。
七年，改骠骑将军府为统军府，车骑将军为别将。
八年，复置十二军。
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