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汉尼拔原有的绝对优势在逐渐消失，小哈斯德拉巴后来认为有必要率领他在西班牙的全部或几乎全部的常备军前往意大利支援他的兄长。
然而，据说在行军途中被向导领错了路，在一个全然不熟悉的国家里意外地受到另一支同样精练或更精练的常备军的袭击，结果全军覆没。
当罗马民兵成为常备军时，他们在意大利击败了迦太基常备军。
当哈斯德拉巴撤出西班牙后，罗马大将西皮阿所遭遇的抵抗，不过是一些远不如自己的民兵的抵抗。
他打败征服了那些民兵，与此同时他自己的民兵在这些战争的磨砺下逐渐变成了纪律严明训练有素的常备军。
后来，那支常备军被派往非洲，在非洲所遭遇的抵抗，亦不过是一些非洲民兵。
这时为了保卫迦太基，汉尼拔的常备军被召回，那些屡战屡败士气低落的非洲民兵也加入了该常备军。
在查马会战中，这些民兵构成汉尼拔的军队的大部分。
那次战争的结局决定了这两大敌对的共和国的命运。
从第二次迦太基战争的结束直到罗马共和国没落，罗马的军队可以说在各方面都成为常备军。
当时马其顿的常备军曾对他们做过一些抵抗，在鼎盛时期的罗马军队也需要经过两次大战和三次大的战役才能征服那个小小的国家，因而如果不是它已故国王的胆怯，或许征服它还要困难些。
上古时代的一些文明国家，如希腊、叙利亚和埃及，他们的民兵对罗马的常备军都只进行了一点微弱的抵抗，然而其他野蛮国家民兵的抵抗则较为激烈。
米斯里德斯由黑海、里海以北各国招来的塞西亚或鞑靼民兵，是罗马在第二次迦太基战争后碰到的最可怕的劲敌。
帕斯阿及日耳曼的民兵亦总是很不错，在很多次战斗中都让罗马军队惨败。
不过通常说来，如果罗马军队有一个好的统率，那么还是要比那些民兵优越得多的。
如果说罗马人对征服帕斯阿或日耳曼不彻底，那或许是由于他们认为自己的帝国已经很大了，不需要再花大代价去合并那两个野蛮国家。
古代帕斯阿人，似乎为塞西亚或鞑靼系属的民族，始终保持着很多祖先的习俗。
和塞西亚人或鞑靼人一样，古代日耳曼人也是一个流浪的游牧民族，不论是战争时期上战场还是和平时期流浪于各地，他们都是处于同一个首领的带领之下。
他们的民兵与塞西亚或鞑靼的民兵属于同一类，说不定他们就是上述两者的后裔。
从此以后罗马共和国有了常备军，除了马其顿的常备军外，没有受到什么抵抗。
罗马军队纪律松弛的原因，不一而足。
而纪律过于严峻，也许就是原因之一。
在他们的鼎盛时期，即没有什么敌人可以与他们相抗衡时，沉重的盔甲就被他们当作无用的包袱而束之高阁，艰苦的训练也就被他们视作无用的苦差而加以怠慢。
此外，罗马各皇帝治下的那些常备军，特别是戍守边疆防备日耳曼人及班诺尼亚人的常备军，通常都对皇帝的统治构成了很大的威胁，他们屡屡拥立自己的将军与皇帝对抗。
为要减弱这些常备军的威胁，据某些作者说是德奥克里希恩大帝，据其他作者说是康士坦丁大帝，首先把总是由两三个军团合成的大部队的屯驻边境的常备军召回内地，然后把他们分成小股散驻到各个州县，除了有需要赶走入侵者外，还不许其移动。
军队长期驻扎在商业及制造业城镇，士兵们逐渐就变成了商人、工匠和制造业者。
公民的品质逐渐超过了他们身上的军人品质，这样一来，罗马的常备军就逐渐地蜕化成腐败的和被忽视的以及没有纪律的民兵，后来日耳曼和塞西亚民兵入侵，西罗马帝国就抵挡不住了。
于是西罗马帝国的皇帝们不得不雇用某些国家的民兵来抵抗另外的国家的民兵，从而才在短时期内保住了自己的帝国。
西罗马帝国的没落，是人类历史活动中保有比较清晰详尽记录的第三次大革命。
这次革命是由野蛮民族的民兵对文明国家的民兵的不可抗拒的优势所造成的，即游牧民族的民兵对由农民、工匠和制造业者组成的民族的民兵的不可抗拒的优势所造成的。
这里，民兵所战胜的，通常都不是常备军，而只是在训练与纪律方面不及他们的民兵。
希腊民兵打败波斯民兵就是如此，后来瑞士民兵战胜奥地利和勃艮第民兵亦是如此。
在各个皇帝统治下，罗马军队退化成为民兵。
西罗马帝国没落了，在其废墟上建立起来的是日耳曼民族和塞西亚民族的国家。
这些民族移迁到新的居住地后，在一段时期内他们的军事力量仍然保留着他们原来国家的性质，即一种由牧民和农民组成的民兵，在战时就在他们和平时期的首领率领下进行战斗。
所以，他们是经过相当训练，具有相当纪律的。
但是，随着技术及产业的发展，首领的权威逐渐下降了，而且大部分人民能匀出来接受训练的时间也减少了。
封建式的民兵训练逐渐荒废，纪律亦日趋松弛。
因而常备军逐渐地被引进，取代民兵。
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