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夫差生病了，勾践在夫差面前寝食难安，问病尝粪，一边吃着夫差的大便，还一边说出自己的忠诚之志：“恭喜大王，大王的病就快好了。”
就这样，勾践以自己的忠诚打动了夫差，终于，夫差下令让勾践回到越国。
勾践回到越国之后，立志报仇雪恨，他唯恐眼前的安逸消磨了自己的志气，于是在吃饭的地方挂上一个苦胆，每逢吃饭的时候，就先尝尝苦味，并问自己：“你忘了会稽的耻辱了吗?”
他还把席子撤去，用柴草当褥子，这就是后人一直传诵的“卧薪尝胆”
。
经过多年的努力，勾践召集诸大夫，向他们宣告说：“我准备和吴国开战，决一生死，希望士大夫同心协力，跟吴王夫差颈臂相交肉搏而亡，是我最大的愿望。
从国内考虑，我们的国力不足以损伤吴国，与国外的诸侯结盟也不能毁灭它，那么，我将抛弃国家，离开群臣，手举刺刀，更换姓名，改变容貌，去当奴役，侍奉吴王，以便找机会刺杀他，我虽然知道这样做危险太大，要被天下人所羞辱，但我决心已定，如果那种方法还不可行，我也一定要想办法实现自己的诺言！”
后来，越国与吴国在五湖决战，吴国军队大败，越军包围了吴王的王宫，攻下城门，活捉了夫差，在灭掉吴国两年之后，越国称霸诸侯。
在吴王夫差面前，勾践简直跟奴才差不多，甚至比奴才还卑贱，受到了夫差的百般侮辱不说，嘴里还要感激夫差不计前嫌以德报怨，并自称“贱臣”
。
这样的姿态，比委曲求全更甚，勾践所受的侮辱和苦难那不是普通人能及的，但他都忍下了。
其实，他早就有了复国大计，之所以在夫差面前百般受辱，那是为了赢得夫差的信任，这样自己就可以早日回到越国施行复国大计。
那看似的委曲求全，实则是勾践采用的“阖”
的策略，在兵败吴国后，勾践便隐去锋芒，忍气吞声，暗中积蓄力量，用种种措施来慢慢转化不利的形势。
一旦形势有利于自己的时候，就马上采取“捭”
的策略，主动征战，一举吞并了吴国。
心理支招
鬼谷子认为，忍辱负重，也是有目的的，如果一个人不管遇到何人何事都采取忍耐的态度，那这样的忍耐就是愚蠢的。
在忍耐的同时，我们应该问自己“为什么忍耐”
“忍耐需要达到什么样的目的”
，当心中有计划，那就必须忍耐；羽翼未丰，也需要忍耐。
这样的忍耐是一种智谋，因为在委曲求全的同时，他早已将所有计划掌控于胸中，忍耐不过是为赢得最后成功拖延时间而已。
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