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他的史学活动是在汉武帝统治时期。
他父亲司马谈任太史令，曾总结先秦学术思想而著《论六家要指》，评论阴阳、儒、墨、名、法、道德各家主旨及得失。
司马谈有志于论述汉兴以来“海内一统”
的历史，因未能参与汉武帝封泰山的大典忧愤而死。
他临终前嘱咐司马迁“无忘吾欲论著”
。
司马迁执行父亲的遗言，终于撰成《史记》一百三十篇，记述了自传说中的黄帝至汉武帝太初约3000年间的历史。
司马迁著《史记》有很高的目标和要求，这就是“究天人之际，通古今之变，成一家之言”
[10]。
这包含了历史认识、历史内容、历史表述等几个方面的深思和创造。
天人关系、古今变化，这是前人曾经涉及的，而把它们综合起来加以考察，使它们获得历史的形式而“成一家之言”
，则是司马迁第一次提出来的。
司马谈论“六家要指”
而无史家，称颂周公、孔子的贡献而慨叹战国以来“诸侯相兼，史记放绝”
[11]的局面，已包含了史学成“家”
的思想。
司马迁总结先秦史学成果，继承汉初的历史思想倾向，秉承先人的遗志，在史学上首次提出了“成一家之言”
的伟大抱负，标志着中国古代史学已发展到一个新的阶段，即走向成长的阶段。
司马迁在青年时代曾有广泛的漫游，这对他了解各地的风土、人情、历史，有极大的教益。
他在父亲死后三年出任太史令，得以“纳史记石室金匮之书”
，博览皇家藏书。
他后来受到李陵事件的牵连，“就极刑而无愠色”
，忍辱负重，继续撰述。
这是司马迁终能“成一家之言”
的几个主观方面的条件。
《史记》创造了中国史学上史书的纪传体表现形式，用以表述丰富、生动的历史内容。
它包含由不同体例构成的五部分。
本纪，十二篇，有五帝、夏、殷、周、秦、秦始皇、项羽、高祖、吕太后、孝文、孝景、孝武。
这是集中地反映了司马迁的“罔罗天下放失旧闻，王迹所兴，原始察终，见盛观衰，论考之行事，略推三代，录秦汉，上记轩辕，下至于兹”
[12]的撰述宗旨，也是全书表述历史进程的总纲，意在“原始察终，见盛观衰”
，阐述历代兴亡大势。
表，十篇，有世表、年表、月表，自三代迄于太初，意在反映“并时异世，年差不明”
、头绪纷繁的历史事件发生的年月。
书，八篇，有礼、乐、律、历、天官、河渠、封禅、平准，涉及礼乐制度、历法、天文、地理、重大祭祀、经济财政等社会生活及人与自然的关系之诸多方面，意在明其“损益”
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