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西汉的政治家、思想家、史学家对前朝败亡的历史教训的总结，把历史借鉴思想提升到一个新的高度。
这个总结经历了汉高祖、汉文帝和汉武帝统治的漫长时期。
首先，是陆贾批评汉高祖自认“居马上得之”
的盲目观念，指出历史上成功的统治者都能“以逆取而顺守之，文武并用”
，这才是政治上的“长久之术”
。
汉高祖刘邦听取陆贾的建议，命其总结“秦所以失天下，吾所以得之者何，及古成败之国”
[22]的历史经验教训。
陆贾于是撰成《新语》一书，指出：“秦非不欲治也，然失之者，乃举措太众，刑罚太极故也。”
[23]认为实行“宽舒”
“中和”
之政才是正确的措施，才是“逆取而顺守之”
的战略决策。
陆贾总结古人的经验，结合秦朝的败亡，提出“逆取而顺守之”
这一命题，在历史借鉴问题上具有理论上的重要意义。
汉文帝时的思想家、文学家和史论家贾谊，其《治安疏》和《过秦论》是对当时及后世有极大影响的宏文，前者言汉文帝时政治形势，见于《汉书·贾谊传》；后者论秦国——秦朝兴亡，见于《史记·秦始皇本纪》后论司马迁所征引。
贾谊在《过秦论》中着重指出：“夫并兼者高诈力，安定者贵顺权，此言取与守不同术也。
秦离战国而王天下，其道不易，其政不改，是其所以取之守之者无异也。”
具体说来，就是“仁义不施而攻守之势（无）异也”
。
简言之，秦在统一前后，形势发生重大改变，而其政策却不随之改变，以致遭到灭亡。
这一带有规律性的认识，同上文陆贾所言“以逆取而顺守之”
，具有同样的理论价值，是历史借鉴思想、理论的新发展。
唐初君臣对隋朝灭亡的总结，以及对历史上许多朝代骤兴骤亡这一政治现象的关注和讨论，把历史借鉴思想进一步推向理论的高度。
这见于魏徵所撰《隋书》纪传的史论、吴兢所著《贞观政要》、司马光《资治通鉴》所记唐太宗晚年事迹，以及魏徵的文集《魏郑公集》等。
魏徵剖析隋朝的兴起，建立了一个“甲兵强盛，风行万里”
的大朝代，为什么会二世而亡呢？这主要有以下几个方面的原因，如《隋书》帝纪后论所总结的，第一，没有正确的政治方略。
隋文帝统一中国南北，有重大贡献，但他“素无术学，不能尽下，无宽仁之度，有刻薄之资，暨乎暮年，此风逾扇”
。
第二，法令严苛，劳役无度。
隋炀帝时，“**荒无度，法令滋章”
“骄怒之兵屡动，土木之功不息”
“滑吏侵渔，人不堪命”
（《隋书·炀帝纪下》后论），这正是隋文帝治国无方的严重后果。
第三，“上下相蒙”
，粉饰太平，“黎庶愤怨，天下土崩”
。
总之，由于治国无方，法令苛刻，过役民力，加之“上下相蒙”
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