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天子六军，大国三军，次国二军，小国一军。
军将皆命卿。
至秦、汉，始置卫将军，后汉、魏因之。
晋武帝始置左、右、中三卫将军。
至隋始置左右卫、左右武卫、左右候、左右领军、左右率府。
各有大将军一人，谓十二卫大将军也。
国家因之。
）
大将军各一员，（正三品。
）将军各二员。
（从三品。
）左右卫将军之职，掌统领宫廷警卫之法，以督其属之队仗，而总诸曹之职务。
凡亲勋翊五中郎将府及折冲府所隶，皆总制之。
凡宿卫，内廊阁门外，分为五仗，（一供奉仗、二亲仗、三勋仗、四翊仗、五散手仗也。
）皆坐于东西廊下。
若御坐正殿，则为黄旗仗，分立于两阶之次，在正门之内，以挟门队坐于东西厢。
皆大将军守之。
长史各一人，（从六品上。
）录事参军事各一人，（正八品上。
）仓曹、兵曹参军各二人，（正八品下。
）骑曹、胄曹参军各一人，（正六品下。
）司阶二人，（正六品上。
）中候三人，（正七品下。
）司戈五人，（正八品下。
）执戟五人，（正九品下。
）奉车都尉五人。
（从五品下。
）长史掌判诸曹、亲勋翊五府及武安、武成等五十府之事。
诸曹参军皆掌本曹勾检之事。
（随曹各有府史。
）
亲府、勋一府、勋二府、翊一府、翊二府等五府每府中郎一人、中郎将一人，（皆四品下。
）左右郎各一人，（正五品上。
）录事一人，兵曹参军事一人，（正九品上。
）校尉五人，旅帅十人，队正二十人，副队正二十人。
中郎将领本府之属以宿卫。
左右郎将贰之。
若大朝会、巡幸，以卤簿之法以领其仪仗。
左、右骁卫（古曰骁骑，隋改左、右备身为左右骁卫，所领名豹骑，国家去“骑”
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