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）翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。
（人数、品秩皆如左右卫之亲府。
）
左右领军卫（汉建安中，魏武为丞相，始置中领军，后因之。
北齐置领军府，后因之。
炀帝改为屯卫，国家改为领军卫。
龙朔改为戎卫，光宅改为玉钤卫，神龙后为领军卫。
）
大将军各一员。
（正三品。
）将军各二员。
（从三品。
）其职掌，大朝会则被青甲铠，弓箭刀盾旗等，分为左右厢仪仗，次立威卫之下。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩如左右卫。
）翊府中郎将、左右郎将、录事、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。
（人数、品秩、掌如左右卫也。
）
左右金吾卫（秦曰中尉，掌徼巡，武帝改名执金吾，魏复为中尉。
南朝不置。
隋曰候卫。
龙朔二年改为左、右金吾卫，采古名也。
）
大将军各一员，（正三品。
）将军各二员。
（从三品。
）左右金吾卫之职，掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违。
凡翊府及同轨等五十府皆属之。
凡车
驾出入，则率其属以清游队，建白泽朱雀等旗队先驱，如卤簿之法。
从巡狩畋猎，则执其左、右营卫之禁。
凡翊卫、翊府、同轨、宝图等五十府彍骑卫士应番上者，各领所职焉。
长史、录事参军、仓兵骑胄四曹参军、司阶、中候、司戈、执戟、（人数、品秩、职掌如左右卫也。
）翊府中郎将、左右郎将、兵曹、校尉、旅帅、队正、副队正。
（品秩、人数、职掌如左右卫也。
）
左右监门卫（汉、魏曰城门校尉，始置左右监门府，省将军、郎将等官，国家因之。
龙朔二年，去府字为卫。
）
大将军各一员，（正三品。
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