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追奔百余里，于阵斩所夫孙，进兵围泊灼城。
其城因山设险，阻鸭绿水以为固，攻之未拔。
高丽遣将高文率乌骨、安地诸城兵三万余人来援，分置两阵。
万彻分军以当之，锋刃才接而贼大溃。
万彻在军，仗气凌物，人或奏之。
及谒见，太宗谓曰：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”
因取书焚之。
寻为副将、右卫将军裴行方言其怨望，于是廷验之，万彻辞屈。
英国公李勣进曰：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”
因除名徙边，会赦得还。
永徽二年，授宁州刺史。
入朝与房遗爱款昵，因谓遗爱曰：“今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动。”
遗爱谓万彻曰：“公若国家有变，我当与公立荆王元景为主。”
及谋泄，吏逮之，万彻不之伏，遗爱证之，遂伏诛。
临刑大言曰：“薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎！”
遂解衣谓监刑者疾斫。
执刃者斩之不殊，万彻叱之曰：“何不加力！”
三斫乃绝。
万彻长兄万淑，亦有战功。
贞观初，至营州都督，检校东夷校尉，封梁郡公。
季弟万备，有孝行，母终，庐于墓侧。
太宗降玺书吊慰，仍旌表其门。
后官至左卫将军。
并先万彻卒。
初，武德、贞观之际，有盛彦师、卢祖尚、刘世让、刘兰、李君羡等，并有功名而不终其位。
盛彦师者，宋州虞城人。
大业中，为澄城长。
义师至汾阴，率宾客千余人济河上谒，拜银青光禄大夫、行军总管，从平京城。
俄与史万宝镇宜阳以拒东寇。
及李密之叛，将出山南，史万宝惧密威名，不敢拒，谓彦师曰：“李密，骁贼也，又辅以王伯当，决策而叛，其下兵士思欲东归，若非计出万全，则不为也。
兵在死地，殆不可当。”
彦师笑曰：“请以数千之众邀之，必枭其首。”
万宝曰：
“计将安出？”
对曰：“军法尚诈，不可为公说之。”
便领众逾熊耳山南，傍道而止，令弓弩者夹路乘高，刀楯者伏于溪谷。
令曰：“待贼半渡，一时齐发，弓弩据高纵射，刀楯即乱出薄之。”
或问之曰：“闻李密欲向洛州，而公入山，何也？”
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