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刘邦以此得以乘隙击降魏王豹，虏殷王印，并声讨项羽“放杀义帝”
的罪行，然后率诸侯兵凡五十六万人顺利地进据彭城。
项羽得知彭城失陷的消息后，立即部署诸将击齐，亲率精兵三万人回师彭城。
而刘邦此时却为轻易取得的大捷而陶醉，收其宝货、美人，逐日置酒高会。
在楚军的突然反击之下，汉军五十六万乌合之众一败涂地，士卒死伤过半，睢水为之不流。
刘邦本人仅以身免，其父太公和妻吕雉却作了楚军的俘虏。
彭城之战后，楚汉之间的形势发生了重大变化。
刘邦败退荥阳，诸侯皆背汉向楚，幸亏萧何及时调发关中老弱未成年者补充兵力和韩信的有力增援，汉军才得以重整旗鼓。
项羽遂将战略重点移至西线，但他始终未能摆脱两线作战的厄运，无法越过荥阳、成皋一线西进。
从此，楚汉双方进入了相持阶段。
从刘邦这方面来说，这种相持是积极的。
相持阶段一开始，刘邦就着手组建了一支骑兵部队，有效地阻挡了楚军的进攻；与此同时，汉军重新调整了战略部署，一方面坚守荥阳、成皋一线，一方面在楚军后方和侧翼开辟新战场。
这一部署打击了项羽的致命弱点，很快收到了成效。
汉二年前八月至次年十月，韩信接连平定魏、代、赵、燕，矛头直指齐地，逐渐形成包围西楚的态势。
项羽主力虽在汉三年前四月、六月再度攻陷荥阳、成皋，但由于刘邦采取了“高垒深堑勿与战”
的战术，不仅保存了汉军的实力，而且牵制了楚军的主力，使项羽更进一步陷入两线作战、首尾不能相顾的困境。
特别是项羽不能用人，不但韩信、陈平等人弃楚投汉，连他的重要谋士范增也得不到信用。
这更使他在政治上、军事上连连失策，使刘邦得以调兵遣将完成对项羽的战略包围。
汉三年前五月，刘邦命彭越率兵渡过睢水，袭杀楚将薛公，直接威胁彭城。
八月，刘贾、卢绾将卒二万渡河，进入楚地。
彭越在汉军协助下攻徇梁地，连克睢阳、外黄等十七城，完全截断了荥阳、成皋一线楚军主力的后勤补给线。
同年九月，项羽不得不命大司马曹咎固守成皋，亲自回师救援，一举夺回了陈留、睢阳、外黄等十余城。
但与此同时，刘邦乘项羽回师之机诱使曹咎出击，于是大破楚军，收复成皋。
东线的韩信也袭破齐历下军，进据临淄，并消灭了楚将龙且率领的号称二十万的援军，尽定齐地。
项羽在正面和侧翼战场上接连遭到重大失败，有生力量丧失殆尽，腹背受敌，进退失据，陷于汉军的战略包围之中。
成皋之战后，楚汉战争进入最后阶段。
项羽日益孤立，粮秣得不到补充，韩信又继续进兵西楚。
汉四年前八月，项羽向刘邦提出议和，楚汉约定以鸿沟为界中分天下，鸿沟以西为汉，以东为楚。
九月，正当项羽率兵东归，刘邦却采纳张良、陈平的计策，乘机追击楚军于固陵，并且调令韩信、彭越等人率兵围歼项羽，命刘贾渡淮河包围寿春，诱使楚大司马周殷畔楚。
次年十二月，项羽被围困于垓下，汉军四面唱起楚歌，楚军士无斗志。
项羽率少数骑兵突围至乌江，自刎而死。
楚汉战争最后以刘邦夺取天下，建立汉王朝而告终。
项羽骁勇善战，几乎每战必胜，无疑是一个优秀的战术指挥员。
他在政治上所犯的错误直接导致了他在战略决策上的连连失利。
可是，项羽至死也不明白这个道理。
他在乌江自刎前仍说：“天亡我，非用兵之罪”
。
司马迁在《史记》中批评他说到：“自矜功伐，奄其私智而不师古，谓霸王之业，欲以力征经营天下，五年卒亡其国，身死东城，尚不觉寤而不自责，过矣。
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