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又置诸翼统军元帅府。
寻罢枢密院，改置大都督府。
以朱文正为大都督，节制中外诸军事，设司马、参军、经历、都事等官。
又增设左、右都督，同知，副使，佥事，照磨各一人，并设断事官。
定制，大都督从一品，左、右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，佥都督从三品，经历从五品，都事从七品；统军元帅府元帅正三品，同知元帅从三品，副使正四品，经历正七品，知事从八品，照磨正九品；又以都镇抚司隶大都督府，（先是属中书省）秩从四品。
寻罢统军元帅府。
吴元年，更定官制，罢大都督不设，以左、右都督为长官，（正一品）同知都督，（从一品）副都督，（正二品）佥都督，（从二品）俱升品秩。
其属，设参议，（正四品）经历，断事官，（从五品）都事，（正七品）照磨（从七品）洪武九年，罢副都督，改参议为掌判官。
十二年，升都督佥事为正二品，掌判官为正三品。
十三年，始改都督府为五军都督府，分领在京各卫所，（惟锦衣等亲军，上直卫不隶五府。
）及在外各都司、卫所，以中军都督府断事官为五军断事官。
十五年，置五军十卫参军府，设左、右参军。
十七年，五军各设左、右断事二人，提控案牍一人，（并从九品）二十三年，升五军断事官为正五品，总治五军刑狱。
分为五司，司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五人，（俱正七品）各理其军之刑狱。
二十九年，置五军照磨所，专掌文牍。
建文中，革断事及五司官。
永乐元年，设北京留守行后军都督府，置左、右都督，都督同知，都督佥事，无定员，经历、都事各一人。
后又分五府，称行在五军都督府。
十八年，除“行在”
字，在应天者加“南京”
字。
洪熙元年，复称行在，仍设行后府。
宣德三年又革。
正统六年，复除“行在”
字。
京营，永乐二十二年，置三大营，曰五军营，曰神机营，曰三千营。
五军、神机各设中军、左右哨、左右掖；五军、三千各设五司。
每营俱选勋臣二人提督之。
其诸营管哨、掖官，曰坐营，曰坐司。
（各哨、掖官，亦率以勋臣为之。
）
又设把总、把司、把牌等官。
（又有围子手、幼官、舍人、殚忠、效义诸营，俱附五军营中。
）景泰元年选三营精锐立十团营，莅以总兵，统以总督，监以内臣。
其旧设者，号为老营。
（三老营凡六提督，内选其二领团营。
）成化三年，分团营为十二，每营又各分五军、三千统骑兵，神机统火器。
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