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把“亲知”
放在最后，也未说明相互关系。
行知则进一步发展了《墨辨》的思想，他认为亲知是闻知和说知的根本，从而解决了直接经验与间接经验统一的问题。
他说：“我们拿‘行是知之始’来说明知识之来源，并不是否认闻知和说知，乃是承认亲知为一切知识之根本。
闻知与说知必须安根在亲知里面方能发生效力。”
[15]一九二八年夏，他在南京安徽公学《生活改造委员会组织大纲》中提出了“亲物亲民”
原则，意即与大自然《行是知之始》一文中的“行以求知”
思想作指导的。
同年十一月三日，他做了《在劳力上劳心》的讲演，提出几个论点：第一，“手到心到”
，“在劳力上劳心”
，才是真“做”
、真“行”
。
这是教学做合一原则的思想基础。
他常用“手脑相长”
、“手脑并用”
、“手脑双挥”
来说明这个概念。
例如，在一九三一年冬天写的《手脑相长歌》中，他说：“人生两个宝，双手与大脑。
用脑不用手，快要被打倒。
用手不用脑，饭也吃不饱。
手脑都会用，才算是开天辟地的大好老。”
[16]这是在劳力上劳心思想形象化的发挥。
第二，必须造就在劳力上劳心的人类。
他说：“世界上有四种人：一种是劳心的人；一种是劳力的人；一种是劳心兼劳力的人；一种是劳力上劳心的入。”
“我们必须把人间的劳心者、劳力者、劳心兼劳力者，一齐化为在劳力上劳心的人。”
[17]第三，在劳力上劳心是发明创造的泉源。
他说：“这样做的人要用心思去指挥力量，能使轻重得宜，以明对象变化的道理。
这种人能以人力胜天工，世界上一切发明都是从他那里来的。
他能改造世界，叫世界变色。”
[18]他的“在劳力上劳心”
的哲学思想就主体说是唯物的。
但他认为“惟独贯彻在劳力上劳心的教育才能造就劳力上劳心的人类”
，才可创造无阶级的大同社会，这则是改良思想的表现。
这时期他还不理解只有通过社会革命消灭阶级剥削，在新的政治经济条件下，教育在培养劳力与劳心统一的新人中才能发挥伟大的作用。
他在最后十年，把教育事业与新民主主义革命结合起来，认为教育是革命的工具，是民族、大众、人类解放的武器，这是他的教育思想发展的飞跃。
然而即使在这个时期，夸大教育作用的思想仍在字里行间流露出来，这是他思想的一种局限性。
有不少人包括陶行知的学生在内，曾怀疑行以求知所得的经验太狭，人生经验有限，而客观发展无穷，这个矛盾不好解决。
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