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窦建德唤过一名身旁侍从，吩咐道：“你去通知步卒队伍，让他们加快步伐，快快将眼前这群唐军包围；再入阵知会王将军，让他收拢马军，与步卒会合，想法破了唐军阵列，速战速决。”
侍从急忙去传令，窦建德在这里焦急地等待。
过了一会儿，就见夏军步卒渐渐围了上去，形成一个半圆，开始与唐兵交战。
阵中的王伏宝却动作不大，想是阵中唐夏之兵犬牙交错，无法脱身。
时间就此耽搁了下去，只见在前方的唐军马队已冲过汜水河，加入与夏军马队的对决。
一时间，阵中的态势慢慢发生了变化：夏军马队与步卒无法形成紧密联系，马队顿时处于劣势，唐兵马军的攻势显得凌厉起来。
这时，又见南端尘土飞扬，一彪马军腾跃奔来，尘埃里依稀可辨是唐军旗帜。
这两路兵马乃是侯君集和史万宝所统领。
窦建德万分焦急，他跳脚吼道：“快！
快！
鸣金收兵！
鸣金收兵！”
夏兵阵后被唐兵紧紧黏着，无法脱身。
夏兵本来就人困马乏，厮杀多时人马已现委顿，此刻听到己方鸣金，人人慌乱中想夺路而逃，阵形一时大乱。
王伏宝本在阵中苦苦撑持，闻听后方鸣金的声音，知道今日断难胜利，遂带领身旁众人缓缓后退。
这时，忽听一声大吼：“王伏宝，想逃吗？来，我们大战一回，我尉迟恭寻你多时了。”
纷乱战阵中，一匹乌骓马腾跃而出，几乎在同时，又一匹红色战马身如影随，自是李世民到了。
王伏宝咬了咬牙，提刀迎上前来。
其时乌骓马前蹄刚刚着地，尉迟敬德不待身稳，头未抬就挺槊刺来，两般兵器立刻碰在一起。
两人就在阵中捉对儿厮杀，尉迟敬德招招凶狠，王伏宝也想杀败他及早退回，两人一来一回杀了九个回合。
这时，只见青影闪处，一道青光直挥向王伏宝，这道青光将王伏宝挥为两截。
尉迟敬德愕然而顾，只见李世民收回刀势，说道：“敬德，我们合力杀了此獠，追击要紧。”
李世民道：“点狼烟，给史大柰信号。”
空中现出六朵黑烟团。
李世民事先与众将领约定，狼烟是继续加紧进攻的命令，已经与敌方交手的队伍要加快推进速度。
后面，史大柰和长孙无忌带领两万五千马军站立在关前，他们提起速度向阵中奔来。
唐军这两万五千兵马旋风般杀入阵来，夏兵见唐兵不绝地投入新兵力，极度沮丧，加快了败退的脚步。
他们如退潮的海水一般向东退去，唐军保持队形，乘胜追击。
窦建德见败局已定，眼泪迸然而出，向西长叹道：“王世充，你果然累朕成了你的陪绑。”
身旁侍从之人见形势危急，纷纷劝他先退。
窦建德瞪起眼睛斥道：“大军在前，朕与他们同进同退。”
命挥动令旗，招呼残兵向此高丘处围拢。
夏兵张皇之际，混乱中见帅字令旗挥动，就如看到一根救命的稻草，不再星散奔逃，逐渐向高丘围拢过去。
很快，高丘周围聚有三万余人。
窦建德令留下五千人断后，其余人马缓缓向东退去。
窦建德心想，刚才自己若独自逃走，则唐军收拾好这里的战场后，乘胜追击直攻板渚，那么自己连渡河逃往河北的机会都会失去。
夏兵惶惶然在窦建德的率领下逃往板渚，行约五里，就到了牛口渚。
窦建德以往从这里经过多次，那时他意气风发，并未留意这里山川形势。
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