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如果真的打起来，唐军可能要渡河作战。
万一王世充趁唐军不备，半渡击之，唐军的处境就危险了。
所以，唐军诸将，人人面有难色，不知道该如何是好，到底是过河还是不过河。
但是，身为主帅的秦王李世民，仍然一如既往地保持冷静，没有一丝一毫的慌乱。
李世民率领一支玄甲军精骑，陈兵北邙，自己则登上北魏宣武帝陵，观察敌情。
很快，李世民得出了一个结论：王世充不足为惧。
他对左右这样说道：
贼势窘矣，悉众而出，徼幸一战，今日破之，后不敢复出矣！
李世民看得出来，王世充此时已是强弩之末。
现在，不过是孤注一掷，垂死挣扎。
只要打垮了他最后的两万精锐，王世充将彻底失去与唐军作战的能力，从此龟缩洛阳城中，再也不敢出战。
通过观察敌情，李世民迅速作出决定，马上过河，主动进攻郑军。
于是，李世民命令行台仆射屈突通，率领五千步兵，作为先头部队，渡河进击王世充。
并且，李世民和屈突通约定：“兵交则纵烟。”
之所以让屈突通带领五千步兵先过河，就是要死死咬住王世充大军，为唐军主力渡河争取时间。
果然，屈突通率军渡河后，与郑军刚一交战，便点燃狼烟，通知李世民。
看到滚滚升起的狼烟，李世民立即一声令下，主力大军全部过河，其中也包括他麾下最精锐的“玄甲军”
。
过河后，李世民发现，王世充军队的后方，防守比较薄弱。
如果袭击郑军后方，一定能够彻底击溃王世充主力。
说干就干，李世民亲率数十名玄甲军精骑，杀进敌阵，一直冲击到郑军背后，展开猛攻。
在作战中，李世民身先士卒，带领着区区数十名玄甲军骑兵，左驰右突，所向披靡，杀伤敌兵甚众，可谓神挡杀神，佛挡杀佛。
但是很快，意外发生了。
怎么回事呢？原来，李世民率领玄甲军，冲到敌军背后，经过一道河堤。
因为此处地形复杂，混战当中，李世民便与玄甲军失散了，玄甲军此时也是各自为战，顾不上秦王。
此时此刻，李世民身边只跟着一名将军，他叫丘行恭。
应该说，危险正在慢慢靠近李世民。
与大部队失散，李世民单枪匹马，身陷敌阵。
不一会，许多郑军士兵，便朝着李世民的方向，围了上来。
激战中，李世民胯下战马，身中数箭。
这匹受伤的战马，正是“昭陵六骏”
之一的“飒露紫”
。
情况万分危急，跟在李世民身边的将军丘行恭，一看秦王有难，自然要奋力护主。
只见，丘行恭拿起弓箭，回马连发数箭，箭无虚发，敌兵相继应弦而倒。
丘行恭的精湛射术，瞬间镇住了场面，郑军一时不敢上前。
趁此机会，丘行恭连忙将自己的战马，换给李世民骑乘。
他自己跃下马来，为那匹受伤的“飒露紫”
拔箭。
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