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道里是指两地之间的人行里程。
至于高下、方邪和迂直，可能是指山川的分布、走向和高低，人行路程的弯曲、平直，必须逢高取下，逢方取斜、逢迂取直，因地制宜，求出两地之间的水平直线距离。
按照裴秀总结出来的制图六原则，再来对照一下马王堆出土的《地形图》，人们惊讶地看到，早在西汉初期古人就已经知道按这些原则绘制地图了。
而当时人们在地形的测量和地图的绘制过程中。
究竟使用了一些什么测绘仪器马王堆汉墓中虽没有仪器出土，但把现代绘制的南岭地区的地图同《地形图》进行比较，就可以看出，《地形图》中城镇之间的距离和位置比较准确，由此可以说当时可能使用了指南针、水平仪和其他有关计算工具。
之所以说使用了指南针，还因为马王堆三座汉墓的方位都是正北正南，而且椁板上也清楚地刻有东西南北的方位名称。
如果不是使用了方位测量仪器是不可能做到这样准确的。
当然，绘制地图仅凭指南针和水平仪是无法完成的，很可能还使用了规矩准绳。
规是圆规，矩是角尺，相当于现在的三角板。
规和矩的发明，可以追溯到很古老的年代。
汉代不少画像石刻中经常可以见到伏羲和女娲手中各拿着规和矩的图像。
甚至在十万年以前，河套人使用的骨器中已有菱形纹图案。
司马迁在《史记》中还记载着夏禹运用准绳规矩等工具来规划洪水的治理。
春秋鲁国人公输般（鲁班）也曾用角尺、墨斗画线来制造攻城用的云梯和能够飞行的木鸟。
就马王堆汉墓的情况来看，棺椁用了52立方米共70多块木料组成，大小虽然不等，但每一块都平正方直，角度十分恰当，套合时丝丝入扣。
木板上绳墨痕迹清晰可辨。
“没有规矩不成方圆”
，在制作棺椁时显然是使用了绳墨规矩的。
既然如此，绘制地图时自然也会运用这些工具。
汉代之后，水准绳墨开始被用来进行天文测距。
据说唐开元十二年（公元724年），太史监南宫说，他们曾采用隋朝刘焯的主张，在河南一带用水准绳墨测量距离，从黄河北岸的滑州起，经汴州、许州，直到豫州，不仅量出了滑州、开封、扶沟和上蔡四个地方的纬度，而且得出子午线一度之长是351里80步（唐制300步为一里）。
这是世界上第一次实测子午线的长度，虽然数值不是很精确，但就测量方法而言却是先进的。
王振铎复原的指南车模型
据中国绘图部门专家的推断，除了指南针、水平仪和绳墨规矩以外，这幅地图的绘制，很可能还使用了指南车和计里鼓车。
据民间传说，大概4600多年以前，也就是原始氏族社会末期，黄帝伐蚩尤时，天大雾，黄帝因迷失了方向而吃了败仗。
后来，黄帝下决心制成了指南车，终于在战争中取胜。
这个故事的真实性大可怀疑，因为那时候对于磁石指极性的特点还没有足够的认识，同时能否利用齿轮转动的原理制造机械式车具，目前考古发掘资料中也还找不到证据。
不过，到了汉代，制造指南车的条件是完全具备了。
指南车在汉代出现应是可信的。
据古籍记载，汉代的张衡和三国时候的马钧都曾制造过指南车。
王振铎复原的指南车模型指南原理图
指南车是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。
指南车起源很早，历代曾几度重制，但均未留下资料，直至宋代才有完整的资料。
它利用齿轮、传动系统和离合装置来指示方向。
在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。
指南车的自动离合装置显示了古代机械技术的卓越成就。
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