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使团从福州出海，经花瓶、彭佳、钓鱼各岛北侧，从赤尾屿到达姑米山，就算进入琉球国境内了。
航行时间长短不同，视天气情况而定，一般需要数十日。
登陆后，正副使手拿诏敕，前往“迎恩亭”
；琉球三品以上文武官员数十人要等在迎恩亭拜迎。
正使将诏敕放在龙亭（装有册封诏书等文书的轿子）中，众官行五拜三叩之礼。
礼毕，一行人恭送册封使团前往距港口约五里、准备停当的“天使馆”
歇息。
天使馆专门为接待中国册封使而设：内设负责馆内诸事的馆务司、管理馆内用品的承应司、负责肉食供应的掌牲司、负责与册封使随从们贸易的评价司、供应食物的供应司、负责安排宴席的理宴司和处理文书工作的书简司，称支应七司。
每司有红帕秀才一人，杂役多人。
二十余日之后，琉球世子、大臣陪同使团一行前往先王庙谕祭先君，宣读祭文，然后将祭文副本投入惜字炉焚烧。
琉球君臣行三跪九叩之礼，谕祭之礼乃成。
谕祭之后，择吉日举行册封之仪。
册封仪式在王城首里城的正殿前举行。
当日，天使馆通往首里城的路上，彩旗飘扬；册封使携带着龙亭和放置赏赐五品的彩亭前往首里城。
首里城的大门撤下平日的“首里”
二字匾，悬挂“守礼之邦”
的牌匾；琉球世子要在大门口跪迎册封使。
册封使直入王宫，将龙亭置于阙庭之上。
礼乐齐鸣，世子登上阙庭，焚香伏拜，随即下台与群臣对着龙庭行三跪九叩之礼，称拜诏礼。
礼成，宣读官宣读册封诏书，君臣人等伏听。
宣读完毕，世子再行三跪九叩之礼，称为谢封礼。
接着，册封使呈上中国皇帝的赏赐。
琉球世子获得郡王级别的赐品，包括郡王衣冠、皮服、彩币等物。
世子接过礼物，转交三司官安放桌上，再三跪九叩，称为谢赐礼。
世子朗声问道：“圣躬万福乎？”
册封使答：“圣躬万福！”
琉球世子再次三跪九叩，称问安礼。
随后，世子接受册封之诏，最后一次三跪九叩，称谢恩礼。
场面肃穆。
册封仪式就此结束。
有时，中国政府还有颁布给王妃的谕旨和赐品。
王妃便在琉球王受封后，伏跪听旨，三拜九叩，再由琉球王转为收受赐物。
从使团入住天使馆起，册封仪式为期一百余日。
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