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他自己讲学，流传颇广，知其名的却很少。
王守仁（阳明）本是欢喜研究道教的，曾延道士至家，再四拜求。
后来从娄谅游，成进士后又和湛往来，见解遂有变更。
被贬龙场驿丞（王早年因反对宦官刘瑾被贬官）以后，阳明的学问大进。
他看得世间别无可怕，只有死是可怕的，所以造石棺以尝死的况味。
他所主张的“致良知”
，就在卧石棺时悟出。
在贵州时，有些苗民很崇拜他，从他讲求学问，阳明把“知行合一”
和他们说。
阳明的“知行合一”
，和明道有些相同。
明道以为曾经试行过，才算得“知”
，没曾试行过，不能称为“知”
，譬如不知道虎之凶猛的人，见虎不怕，受了虎的损害的，就要谈虎色变了。
这类主张，渐变而为阳明的主张。
阳明以为知即是行，也可说“知的恳切处即行，行的精粹处即知”
。
不过，阳明的“知行合一”
主张，是在贵州时讲的；后来到了南京，专讲静坐；归江西后又讲“致良知”
了。
《传习录》是他在贵州时的产品，和后来有些不合。
阳明自悟得“致良知”
以后，和朱文公不能不处于反对地位，并非专和朱反对，才有这些主张的。
有人谓“致良知”
的主张，宋胡宏在《胡子知言》已有讲起。
阳明是否本之于胡，抑自己悟出，这是不能臆断的。
阳明讲“良知”
，曾攀附到孟子。
实在孟子的“良知”
，和他的殊不相同。
孟子说：“人之所不学而能者其良能也；所不虑而知者其良知也。
孩提之童，无不知爱其亲者，及其长也，无不知敬其兄也。”
可见，他专就感情立论。
阳明以为，一念之生，是善是恶，自己便能知道，是溢出感情以外，范围较广了。
孟子和阳明的不同，可用佛法来证明，《唯识论》里说：一念的发生，便夹着“相分”
“见分”
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