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茹有三子：长子茹鉴、次子茹铨、幼子茹镛。
二女：长适府军卫佥事王昭、次适神策卫指挥史黄隽。
朱棣北巡
永乐六年（1408）八月初一日，朱棣即决定北巡，命礼部、翰林院议定巡狩之仪。
十一日，诏告天下：将于明年二月巡幸北京，命皇太子监国。
亲王只离王城一程迎候，官吏军民于境内朝见，非经过之处，毋得出境。
凡道途供应皆已节备，有司不得有所进献。
不久，命礼部颁巡狩礼。
并行各省：凡有重事及四夷来朝进表，俱达行在所，小事达京是由，启皇太子奏闻。
永乐七年二月初八日告北巡于郊庙社稷，初九日成行，命吏部尚书蹇义，兵部尚书金忠、左春坊大学士黄淮、左谕德杨士奇留辅太子；户部尚书夏书吉、右谕德金幼孜、翰林学士胡广、右庶子杨荣扈从。
三月十九至北京。
再征简定
永乐六年（1408）十二月，沐晟征剿简定失利，乞请援兵，于是，朱棣于永乐七年二月初九日命英国张辅佩征虏副将军印充总兵官，清远候王友为副，发南畿浙江、江西、福建、湖广、广东、广西等卫所军四万七千人赴交趾，会同沐晟，协力征剿简定。
五月二十日，张辅率兵屯北江之仙游造舟，招周围郡县逃民复业。
而此时，简定已称大越上皇、从子陈季扩称皇帝，改元重光。
至八月初二日，简定兵来攻，张辅遣仪真、徐政接战、徐政督兵殊死战斗，简定兵败去，而徐政中飞枪身亡。
同月二十一日，张辅转战于咸子关，简定将阮世海率众二万、列船六百余艘来战，张辅调兵遣将，乘船齐进，炮矢并发，斩首三千余级，溺死不计其数，生擒二百余人，获船四百余艘。
阮世海收集败兵，退保黄江。
张辅乘胜进击，遂平定交州、北江、谅江、新安、建昌、镇蛮等府。
九月，张辅又率兵至太平海口，大败简定将邓景异。
由于简定兵屡战屡败，陈季扩恐惧，遣人至张辅军中，自言为陈氏之后，请求封王，张辅痛斥道：奉命讨贼，不知其他！
遂斩使者段自始，遣朱荣、蔡福等以步骑先行，张辅亲率舟师紧随，自黄江至神投海，会师清化，分道入磊江。
于十一月初十日，在美良山中生擒简定及党羽，械送京师伏诛。
十二月二十八日，朱棣令张辅班师。
奴儿干都司的设立
永乐七年（1409）闰四月初七日，朱棣应奴儿干卫官员于其地建立元帅府的请求，决定正式设立奴儿干都指挥使司。
任东宁卫指挥康旺为都指挥同知、千户王肇舟为都指挥佥事。
六月增置经历司，设经历一员。
经过一段筹备之后，于永乐九年春，由宦官亦失哈率官军一千余人、巨船二十五艘，护送康旺、王肇舟等官员，至亨滚河对岸的特林，正式开设奴儿干都司。
从而成为直属朝廷、军政合一的地方最高权力机构，管辖辖区的军政事务，统属其众，岁贡海青等物，仍设驿站递送。
标志明王朝对该地区的有效统治。
封蒙古瓦剌部诸王
瓦剌原在叶尼塞河上游，一直受元分封，且可与元皇室通婚。
元末瓦剌已向西发展，至阿尔泰山以西。
元亡后，猛哥帖木儿占据瓦剌。
他死后，瓦剌部落由马哈木、太平、把秃孛罗三首领控制，势力日盛，与蒙古阿苏特部领主阿鲁台相仇杀。
朱棣为利用矛盾，削弱、牵制阿鲁台的势力，遂于永乐七年（1409）五月二十四日，成祖封瓦剌马哈木为顺宁王、太平为贤义王、把秃孛罗为安乐王。
丘福征本雅失里全军覆没
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