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就在这时，文王去世了。
公元前1029年，姬发即位，他就是周武王。
他继续用吕尚为师，兼任三军最高统帅，一面发展经济，一面扩充军队，准备进攻朝歌。
这一年，武王“东观兵，至于孟津”
（今河南孟津东北、孟州西南）。
观兵是试探性的示威，并不是真正准备和殷商直接开战。
出发时，把文王的木主载在战车上，意思是“奉文王以伐”
。
这时，诸侯不约而同相会孟津者，据说有800之多。
诸侯都说：“纣可伐矣！”
武王认为不可，罢师而归。
公元前1027年，纣王愈加昏乱暴虐，内部分裂，众叛亲离。
纣王的哥哥微子启、纣王的叔父比干和箕子冒死劝谏，结果比干被剖腹挖心，箕子佯疯被囚，微子启出奔避祸。
殷太师疵，少师缰，抱着乐器奔周。
于是武王遍告诸侯：“纣有重罪，不可不伐！”
遂率战车300辆，虎贲（勇士）3000人，甲士4．5万人，东进伐纣。
十一年十二月戊午日，军队全部从孟津渡黄河。
武王作《太誓》，指斥殷纣王的罪行，以激励战士。
十二年二月甲子日，武王的军队到达商郊牧野（今河南淇县南），他发表《牧誓》，再次指斥纣王的罪行以激励诸侯和战士的斗志。
纣王闻报，如梦初醒，惊恐万状，仓猝迎战。
因主力正在东征，纣王便仓皇把大批奴隶和战俘全部武装起来，连同守卫国都的商军共17万人（一说70万），亲自率领，开赴牧野。
他把奴隶和俘虏部署在前面，将自己的亲信部队部署在后面。
吕尚看准了这一点，就利用战车的机动性、冲击力以及开阔平坦的地形，以集团方阵的大量战车和勇士猛冲纣军。
实施中央突破作战。
当吕尚率军冲人商军阵中时，商军阵前倒戈，纷纷投降，这就是历史上有名的“前徒倒戈”
。
经过一场浴血战斗，周军全歼商军。
牧野之战结束，吕尚立即乘胜催促军队疾进70里，冲进殷都朝歌（今河南淇县）。
纣王在牧野战败后逃回朝歌自焚而死。
武王赶到鹿台，对着纣王的尸体射了三箭，然后用大斧砍下他的头示众，商朝遂告灭亡。
斩纣的次日，武王祭告神祗，吕尚牵牲，史佚策祝。
之后，武王和吕尚又分兵四出，征伐商朝各地诸侯，包括表示臣服的共652国，从而基本上控制了商朝原来的统治地区。
不久，武王建都于镐（今陕西西安长安县沣河以东），西周王朝正式建立。
在灭商战争中；吕尚可以说是第一号大功臣。
二、东归治齐。
灭商之后，吕尚被封于齐。
大概是由齐地（今山东中北部）是新拓疆土，当地的部族不服周统治，东方莱族的势力向西扩张，必须有一个得力忠心的人去统治。
吕尚顺应当地的风土人情，利用政治等手段治理东方的莱族，使齐国的经济和社会得到发展。
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