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诸葛亮和张飞、赵云等人率军溯江而上，也分别平定了沿江各郡县，然后与刘备一起包围了成都。
成都平定后，刘备任命诸葛亮为军师将军并代理左将军府事。
刘备外出时，诸葛亮经常镇守成都，粮食和军备物资都保持得很充足。
建安二十六年（公元221年），众部下都劝刘备称帝，刘备不答应，诸葛亮劝说道：“从前耿弇等最初劝刘秀做皇帝，刘秀前后拒绝了四次，耿纯进言说：‘天下的英雄都十分敬仰您，希望跟着您能得到自己所希望的东西。
如果您不采纳大家的意见，士大夫们就要各自回去另找主人，没有必要再跟着您了。
’世祖刘秀觉得耿纯的话很有道理，就答应了他们的请求。
如今曹操夺了汉朝的江山，全国没有君主，大王您是刘氏的后裔，继承帝统而兴起，现在登上皇帝位置才是应该的。
士大夫们追随您长期以来非常辛苦，也希望得到哪怕是一点点的奖赏，这正像耿纯所说的那样。”
刘备于是做了皇帝，诸葛亮被任为丞相。
诸葛亮以丞相身份总管尚书台事务并授予符节，张飞死后，他又兼任司隶校尉。
章武三年淞元223年）春天，刘备在永安病危，将诸葛亮从成都召来并以后事相托。
刘备对诸葛亮说：“您的才能比曹丕强十倍，一定能安定国家，最后完成全国统一的大业。
如果太子刘禅可以辅佐，您就辅佐他；如果他没有什么才能，您可取而代之。”
诸葛亮流着泪说：“我愿竭尽全力辅助，献出忠贞的节操，一直到死。”
刘备又下诏书告诫太子刘禅说：
“你与丞相一起治理国家，对他要像事奉父亲一样。”
后主建兴元年（公元223年），刘禅封诸葛亮为武乡侯，成立丞相府署处理政事，不久诸葛亮又兼任益州牧，朝中政事无论大小，都由诸葛亮来决定。
南中地区的几个郡发生叛乱，诸葛亮因为刚遇国丧，不便派兵镇压；同时派使者访问吴国，和他们缔结友好，成为盟国。
建兴三年（公元225年）春天，诸葛亮率军征讨南方，于秋天平定了叛乱。
这次征战的军需物资都出自这些新平定的诸郡，没有用国家国库的东西，因而国家得以富饶。
建兴五年（公元227年），诸葛亮率各路大军第一次北上攻魏，进驻汉中，临出发时给后主刘禅上了奏疏，即所谓《前出师表》，劝后主修明政治，自述己志；表示北伐中原，完成统一大业的决心。
然后挥师北上，驻扎在沔阳。
建兴六年春天，诸葛亮对外说要经过斜谷（在今陕西眉县西南三十里）道夺取郿县，派赵云、邓芝作为疑兵，占据箕谷（在今陕西褒城北）来迷惑敌人，魏国派大将军曹真率军抵抗。
诸葛亮则亲自率领蜀军主力进攻祁山（在今甘肃西和西北），队伍整齐，号令分明，南安、天水、永安三郡响应，整个关中地区也为之震动。
魏明帝获悉，即亲自西行镇守长安，命令张郃率军抗击。
诸葛亮派马谡统帅各军作为先锋（今甘肃秦安东北）与张郃战于街亭。
由于马谡违背了诸葛亮的作战部署，在行动中犯了错误，结果被张郃打得大败，诸葛亮被迫退回汉中，杀了马谡并向后主上奏章说：“我以微小的才能担任了不能胜任的重要职务，亲自带兵出征以激励三军将士，不能够训导法规、严明法纪，面对大事没能谨慎地加以考虑，以至于出现了在街亭违背命令的错误和箕谷戒备不严的过失。
责任都在于我用人不当。
我既没有知人之明，办事又出现了很多糊涂的地方。
按照《春秋》的先例，战争失利是要惩罚主帅的。
根据我的职务，应受到这种处罚。
请允许我自降职三级，来惩罚我所犯的错误。”
诸葛亮降为右将军仍代行丞相职务，总管的事务与从前一样。
建兴六年（公元228年）冬天，诸葛亮又出兵散关（在今陕西宝鸡西南）围攻陈仓（在今陕西宝鸡市东），魏将曹真迎击他，诸葛亮又因粮草已尽而退兵。
魏将王双率骑兵追击，诸葛亮率军打败了魏军并杀了王双。
建兴七年（公元229年），诸葛亮派陈式攻打武都（今甘肃成县西）、阴平（今甘肃文西西北）二郡。
魏国的雍州刺史郭淮率军想要反击陈式，诸葛亮亲自赶到建威（今甘肃成县西北），郭淮军退回雍州，于是平定了武都、阴平二郡。
后主刘禅下诏，街亭那次战役，错误是由马谡造成的，而您引咎自责，深深地贬低并压抑自己，我也不好违背您的心意，就听从了您的意见，让您降至目前的职位。
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