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其中的艰难周折，不下于战场的经略和防务的部署。
另一方面，他总在前线奔走，具有镇定如山、化险为夷的大将风范，这对前线官兵，往往具有强心针的作用，使其部署化为辉煌战果。
关于一场大型的进攻是否推行，他就向最高层提出了不同的意见。
他委婉地申说，时机还不成熟，不宜发兵。
身为幕僚，重心在于对事件的评估，可行性与针对性如何，在此基础上进行定调、建言，而非一味地附和，更不能凭意气逞一时之快。
足智多谋的俞大维，在最高防务长官任上，长达11年，常于战略转圜上着眼，使其妙计得售。
雄图远略，规划宏阔，得反客为主、反败为胜之奥，极合纵连横、纵横捭阖之妙，观其设策，无中生有，以虚击实，以少胜多，东击西应，四方响和，运筹帷幄，决胜千里之部署，臻兵家化境而远追古人。
他的逻辑推理能力和空间想象能力，来自于古人智慧。
他5岁启蒙，不久就能背诵《公羊传》，十三经中最具文学风采的《诗经》，他是晚年才补的课。
《左传》的文章极佳，可是他在《公羊传》所下工夫最深，他自谦，之所以他的文章没文采，就是中《公羊传》的毒太深。
而好处是，《公羊传》将他的脑子也即思维磨砺得像剃刀一样锐利。
八二三炮战，多位高级将官在炮击第一时间毙命，俞大维后脑被弹片擦边削过，血渍斑斑，可他还忙着帮助胡琏、助手、参谋等人规避。
金门遭毁灭性炮击之前，军情部门、一般舆论、新闻界都以为要打的不是金门而是马祖，独有俞大维力排众议。
他的判断如下，三星期之内必打，支持他的判断依据，一是最新空中侦察显示，面对金门的对岸各机场，所有米格机都已就战斗位置。
二是最新陆上侦察显示，对岸第一线炮兵，所有炮衣都已揭开……
他喜欢隐名埋姓，他婉拒替他作传记的作家：“我只是层峰的僚属、参谋官，没有姓名。”
他隐藏他的事功，总结一生的参谋作业，他说得简捷而掷地有声：“身为最高领导的幕僚，意见具申，是我的责任，但层峰决心既定，我唯有服从贯彻。
如果层峰下令攻击开始，我必定第一个上前线！”
幕僚作业及参谋意识的延伸
古人讲究的文章，思想宏富，开一代风气，则文字的敏感和讲究也有独在的时代意义。
文句的泊漾，虚词的迤逦，种种回环的空间，潆洄水抱，颇有积雨空林的畅朗幽谧，英词盘郁，可润金石，这实在不在战斗性之外。
实际上就连纯写景的山水田园诗也暗含一种态度，况乎战斗的闪避旁逸，颠跌反射与文章技法屡有本质契合。
邱雨庵（邱清泉）论兵，说“三层火网，子母连环，立体三层，平面三层，上下掩护，内外策应，缩小正面，加大纵深”
（《教战一集》）。
挺拔与遒劲，自在其中，只要不和贱肉横生的文奴文佣把臂入林，则文字的讲究只会增益思想的深度，而兵法的深郁自然加重志士的分量。
他出国深造的心曲，乃因国际形势渐趋险恶，尤以日本帝国主义者进迫日甚，对日作战，必不可免。
邱清泉以民族解放，任重道远，乃决心在军事方面再求探索。
陆军大学为德国军事学术宝库，教授均系第一流军事学家。
当时校方歧视外国学生，最新讲义多有保留，邱先生向学心切，软磨硬泡取得后，连夜打字抄录，秘为保存，预备再作研究。
三年求学，他所集中致力者，就是战术战略及国防建设，尤其对于巴尔克、老毛奇、施利芬及克劳塞维茨的战争理论详加比较研究，于古得里安之装甲骑兵战术，亦多用心。
曾谓“如果世界第二大战爆发，则将为机械化部队出风头之时代矣”
，他对于鲁登道夫的全民战争论兴趣亦浓，尝于课余翻译，寄回国内杂志发表。
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