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，不管是谁，都可以随时击打这面鼓，尧帝听到鼓声后便会立刻接见，认真听取来人给他提出的建议或意见。
另外，尧帝还让人在交通要道设立了很多“谤木”
，老百姓有什么建议或意见时，可以向看守“谤木”
的人陈述，如果愿意亲自去朝廷，看守“谤木”
的人就会给予指引。
积累一定的施政经验后，尧帝便开始着手建立国家的政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在中国历史上第一次建立较为系统的政治制度。
另外，尧帝还考察百官的政绩，区分高下，奖善罚恶，使政务井然有序；同时注意协调各个部落之间的关系，教育老百姓和睦相处。
这样，很快便出现天下安宁、世风祥和的清明局面。
尧治理天下万民，使海内政治清明，曾到汾水北岸的姑射之山，去参拜四位有道之名士。
这四位有道名士为方回、善卷、披衣、许由。
善卷为人重义轻利，不贪图富贵，是有名的贤者；尧觉得自己各方面都比不上善卷，于是谦恭好礼，用平民对待长者、学生对待老师的礼节去拜访善卷，尧让善卷待在主位，自己站在下边，面向北施礼求教。
尧还想把天下让给善卷，善卷回答说：“我生于宇宙之中，冬天穿皮衣夏天穿葛布，春季播种秋季收割，有劳有逸，日出而作，日落而息，在天地之间逍遥自在，心满意足，我要天下干什么！”
善卷因此离开北方，到南方的一个溶洞中隐居去了。
后来，帝尧想把天下让给许由，许由崇尚自然无为，不贪求名利富贵，坚持自食其力，生活简朴。
他听说帝尧要来访他，就离开住所躲起来了。
过了一段时间，帝尧在一片宽阔的沼泽地里找到了许由，他向许由恭敬地行礼，并且劝他说：“太阳出来了，火把还不熄灭，在照亮宇宙的太阳光下要它放光，不是多余的吗？大雨下过了，还去浇园，不是徒劳吗？作为天子，我很惭愧，我占着帝位很不适宜，请允许我将天下嘱托给先生，那么天下必然太平。”
许由则对帝尧说：“你治理天下，已经升平日久，既然天下已经治理好了，还要让我代替你去作一个现成的天子，我为了名声吗？名声，是实际物质的从属，我对那个虚名不感兴趣。
鹪鹩即使在深林里筑巢，也不过占上一枝就够了；鼹鼠就是跑到黄河里去喝水，也不过喝满肚子就足够了。
你就回去吧！
天子之位对于我没有什么用处。”
许由于是来到箕山之下，颍水的北边，靠耕田劳作获取食物，终身不贪求帝位。
尧在位七十年，没有把帝位传给儿子丹朱，而是请手下的大臣们推荐人选。
他们推荐了舜，说这个人很有孝行，并且能感化别人，使他们改恶从善。
尧决定先考察一番，然后再行决定。
经过三年各种各样的考察之后，尧决定将帝位禅让给舜，自己退居避位。
尧是上古时期的圣王，他去世的时候“百姓悲哀，如丧父母”
。
他既是伦理道德方面的理想人格，又是治国平天下的君主楷模。
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