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琉球正式转为清朝藩属。
康熙十三年（1674年），靖南王耿精忠造反。
康熙十五年（1676年），康熙遣游击陈应昌去琉球国招降，琉球对此加以拒绝，却在第二年派遣正议大夫蔡国器探问大清朝廷安危。
康熙帝大喜，赏赐有加。
其次，朝贡关系是一种朝贡往来。
除了政治往来外，清朝最重视的就是接待琉球的进贡。
清朝规定琉球两年向中国进贡一次，进贡人数不得超过二百人，进贡船只三艘。
琉球国常以耳目官、正议大夫充正副使。
琉球贡品原本庞杂，有象牙、香料等本国不产之物。
康熙年间定例为：硫黄一万二千六百斤（福建省留用）、红铜三千斤、白刚锡一千斤（后两者押送进京，入内务府）。
琉球使团入京，由福建官府遴选文武官员两三名全程陪同往返。
琉球正副使臣及随员（二十人）一行由鼓乐导行。
使团官员乘轿，从者乘马乘车，投宿公馆；沿途各省地方官均派官员负责其境内的迎接、护送及交接，一切费用由中方负责。
其住宿之地，中国官兵昼夜守护。
琉球来华朝贡，中方也派人去琉球册封或者宣慰——有人因此认为朝贡关系不如“朝贡－册封关系”
更准确。
中方使团在琉球也会展开一系列的活动。
其中的礼节问题以及在朝贡幌子下的贸易往来，极其复杂，后面有专门章节论述。
中琉关系的第三项重要内容是文化交流。
琉球曾经先后十六次派人来华学习中国语言、文化、制度和技术。
明清政府对琉球学生教育一视同仁，生活尤为抚恤。
“照都通事例，日廪甚优，四时给袍褂、衬裤、鞋帽、被褥咸备，从人皆有赐，又月给纸、笔银一两五钱，特设教习一人，另博士一员督课。”
乾隆年间，留学生要早起沐浴、正冠衣，赴讲堂听讲《小学》《近思录》等。
午饭后，听讲经书，然后临帖写字。
晚上则在灯下听讲四六古文、诗，要求翌日背诵。
逢三日作诗一首，逢八日作四六古文或序文一篇。
同时还有月考、季考、岁考，以查勤惰。
同期，衣食住行却待遇优厚。
以食物为例：每人每天给白米二升，鸡一只，肉二斤，茶叶五钱，豆腐一斤，花椒五分，清酱油四两，香油四钱，酱四两，黄酒一瓶，菜一斤，盐一两，灯油二两。
同时有专用厨房；各官生从人另有衣食住行的安排。
琉球留学生一般在华生活四载有余，感慕华风，对中华文化向心力极强，在维护朝贡体系中起着中坚作用。
1879年日本在琉球废藩置县，原官生林世功来华进京，长跪乞师求援。
翌年，日本抛出分割琉球国条约，林在华自刎而死。
除官派外，一些琉球人不远万里，自费前来福州、北京等地求学、求艺。
这些人被称为“勤学”
或“勤学人”
，名垂史册的蔡温、程顺则即其优秀代表。
程顺则于康熙年间留学、出使来华，自费引进了会稽儒生范宏注释的《六谕衍义》。
他将之进呈琉球王尚贞，建议作为国民修身和学习官话（中文）的课本。
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