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刘秀命王凤、王常守城，自己与宗佻、李轶等13人乘着夜色，冲出城去，集合定陵诸营主力，增援昆阳。
当时王莽的大军把昆阳城“围之数十重，列营百座，云车十余丈，瞰临城中，旗帜蔽野，尘土连天，战鼓之声闻数百里。
刘秀率援兵来到昆阳城外，自带步骑兵千余人为先锋，在官兵前摆开阵势。
王邑、王寻根本没把义军放在眼里，命令各营没有命令不得擅自行动，只派数千人交战。
在刘秀带领下，义军意气风发，一以当十，连连向前推进。
刘秀机智地传播宛城已被攻破的消息，瓦解莽军士气，然后率3000敢死之士猛冲敌营中坚。
中军一垮，全军溃乱。
在城内城外义军的夹击下，莽军自相残踏，死者不计其数。
昆阳之战，汉军击溃了王莽大军的主力，决定了王莽政权覆灭的命运。
毛泽东在自己的军事著作中两次引用这个以弱胜强的战例。
在《中国革命战争的战略问题》中，用来说明作战双方强弱不同，弱者先让一步，后发制人，因而获胜的道理，阐明了战略防御原则的重要意义。
在《论持久战》中，则用来说明指挥员主观指导的正确与否，影响优势劣势和主动被动的变化，从而导致战争不同的结局。
他还在读《南史·韦睿传》时批注道：“敢以数万敌百万，有刘秀、周瑜之风。”
可见，在毛泽东看来，韦睿和刘秀、周瑜一样，都有大将之风，是一位杰出的军事家。
由于刘秀在昆阳之战中立了大功，刘夺取了宛城，他们的势力逐渐与农民军分庭抗礼。
于是新市、平林的农民起义军将领劝更始帝刘玄杀了刘绩，刘秀闻讯赶赴宛城谢罪，以此取得了农民起义军的信任，被封为破虏大将军、武信侯。
地皇四年（公元23年）九月，新莽政权灭亡后，更始帝北都洛阳，刘秀又行大司马事。
不久，他被派往河北地区镇抚州郡。
次年五月诛灭称帝邯郸的王郎，封萧王。
河北地区的豪强地主率宗族、宾客、子弟先后归附刘秀，成为他的有力支柱。
此后，刘秀拒绝听从更始政权的调动。
同年秋，又破降和收编了河北地区的农民起义军，扩充了实力。
不久，刘秀派吴汉等袭杀更始政权的尚书谢躬，与农民军彻底决裂。
刘秀称帝后，军事上的第一个目标便是消灭农民起义军。
更始二年（公元24年）冬，赤眉军西攻长安刘玄。
途中，建立了自己的政权，立11岁的刘盆子为帝，年号建业。
由于刘玄大肆屠杀农民起义军将领，王匡于次年八月率部分绿林军投奔赤眉军。
九月，赤眉军与王匡军合攻长安，刘玄被杀，更始政权灭亡。
刘秀见夺取关中的时机已到，便派邓禹为前将军引兵西进，派寇恂为河内太守，行大将军事，派冯异为孟津（今河南孟津东北）将军，以拒洛阳的朱鲔。
更始三年（公元25年）正月，经过数月战斗，整个河东被邓禹占领。
建武元年（公元25年）六月，刘秀在群臣的拥戴下称帝于酃（今河北柏乡北），重建汉政权，不久定都洛阳，史称东汉。
这一年，刘秀年仅31岁。
七月，刘秀乘赤眉军逼近长安，绿林军无暇东顾之机，派吴汉为大司马攻洛阳，九月，朱鲔献诚投降。
至此，绿林军在关东的主力已全部被镇压。
到公元27年二月，冯异采取突然袭击的办法，击溃了赤眉军，刘秀亲率大军在宜阳迫降赤眉军主力，樊崇、逢安等携刘盆子投降。
这年夏天，原赤眉军首领樊崇、逄安等举兵又起，被刘秀所杀。
西汉末年轰轰烈烈的农民起义失败了。
刘秀既已消灭了更始和赤眉，等待他的历史任务是全国的统一。
他必须与地主阶级内部的各个集团、各派割据势力展开激烈的争夺。
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